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last modified: 10 05, 2009

 　
　

Rencon Workshop at EC2009

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プログラム

  1. はじめに
  2. 演奏生成開始
    • 制限時間：40分
  3. 招待講演
    • Jorge Solis（早稲田大学高西研究室）
  4. 演奏披露・投票
    • 演奏再生：自動ピアノ
  5. 自動技術コンテストイベントの動向紹介
    • 片寄晴弘（関西学院大学）
  6. 結果発表・表彰

特別講演

「楽器演奏ロボット間のインタラクションの実現に向けて」

Dr. Jorge Solis講師：
Jorge Solis（早稲田大学理工学術院　研究院講師）

概要：
　早稲田大学では，十数年の間，楽器演奏が可能な人間形ロボットの開発を行ってきた．これまでの研究成果として，我々は，人間の演奏家を模倣したWaseda Flutist Robot WF-4RIV とWaseda Saxophonist Robot WAS-1を開発した．長期目標として，我々は，人間の演奏家と同様に音楽演奏ロボット間のインタラクションの実現を提案する．一般に，バンド内の人間のインタラクションは，人間の社会行動の特別な例として挙げられる．演奏音のリズム，ハーモニー，音色は，演奏家の感情の状態を表わす．したがって，インタラクションに関わる人工的な要素の開発を行うことにより，音楽空間における人間のインタラクション作用を可能にするメカニズムに対して理解を深めることができると考える．よって，我々は楽器演奏ロボット（MPR）を単なる高度なMIDI演奏ツールとは考えていない．むしろ，人間を模倣したデザインや知覚機能の統合は，物理的制約を考慮したモデルに基づく自律的な行動を実現する可能性がある．
　本講演は，演奏家と同様に楽器演奏ロボット間のインタラクションの実現に向けた研究アプローチの概観を示す．

課題曲

課題曲A：自律システム部門，表情付け支援部門共通
ピアノのための小品「帰郷」／作曲：村尾忠廣（帝塚山大学）
課題曲B：自律システム部門
以下の楽曲グループから，コンテスト当日に抽選で選ばれる各1曲，計2曲
（特に明記のない場合，その冒頭部10〜30秒程度まで）
  • F. F. ショパングループ
  • Prelude Op.28 No.1
  • Prelude Op.28 No.4
  • Prelude Op.28 No.7
  • Prelude Op.28 No.15
  • Prelude Op.28 No.20
  • Nocturne No.2, Op.9-2
  • Nocturne No.10, Op.32-2
  • Mazurka No.5, Op.7-1
  • Mazurka No.13, Op.17-4
  • Mazurka No.19, Op.30-2
  • Waltz No.1, Op.18
  • Waltz No.3, Op.34-2
  • Waltz No.7, Op.64-2
  • Waltz No.9, Op.69-1
  • Waltz No.10, Op.69-2
  • Etude No.3, Op.10-3
  • Etude No.4, Op.10-4
  • Etude No.23, Op.25-11
  • Fantaisie-Impromptu Op.66
  • Ballade No.3 Op.47
 
  • W. A.モーツァルトグループ
  • Piano Sonata K.331 1st Mov.
  • Piano Sonata K.331 2nd Mov.
  • Piano Sonata K.331 3rd Mov.
  • Piano Sonata K.545 1st Mov.
  • Piano Sonata K.545 2nd Mov.
  • Piano Sonata K.545 3rd Mov.
  • Piano Sonata K.279 1st Mov.
  • Piano Sonata K.279 2nd Mov.
  • Piano Sonata K.279 3rd Mov.
  • Piano Sonata K.310 1st Mov.
  • Piano Sonata K.310 2nd Mov.
  • Piano Sonata K.310 3rd Mov.
  • Piano Sonata K.282 1st Mov.
  • Piano Sonata K.282 2nd Mov.
  • Piano Sonata K.282 3rd Mov.
  • Piano Concerto K. 488 1st Mov.
     (68小節目からのピアノソロ)
  • Piano Concerto K. 488 2nd Mov.
  • Piano Concerto K. 488 3rd Mov.
  • Piano Concerto K. 537 1st Mov.
     (81小節目からのピアノソロ,
    1794年版の左手つき)
  • Piano Concerto K. 537 2nd Mov.
  • Piano Concerto K. 537 3rd Mov.